A história de Almancil estende-se por vários milénios, refletindo a evolução de um território que, de simples ponto de passagem, se transformou num dos mais dinâmicos centros urbanos do Algarve. Os vestígios mais antigos de ocupação humana na área remontam ao período pré histórico, nomeadamente ao Paleolítico, evidenciando que esta região foi habitada desde tempos remotos. Embora os achados arqueológicos sejam escassos, inserem-se no contexto mais amplo da ocupação humana do litoral algarvio.
Durante o período romano, a zona onde hoje se situa Almancil integrava-se na esfera de influência de importantes centros urbanos, como Ossonoba (atual Faro). Apesar da ausência de grandes estruturas monumentais conhecidas durante muito tempo, investigações arqueológicas vieram confirmar uma presença romana significativa no território.
Um dos exemplos mais relevantes é o sítio arqueológico do Tejo do Praio, localizado na área da Quinta do Lago. Identificado em 1984, este local revelou vestígios de uma ocupação prolongada, com estruturas habitacionais e industriais de época romana, incluindo áreas ligadas à exploração de recursos naturais. O sítio evidencia ainda uma continuidade de ocupação ao longo dos séculos, incluindo um importante núcleo islâmico, demonstrando a relevância estratégica desta zona ao longo da Antiguidade e da Idade Média.
A origem do topónimo “Almancil” remonta ao período islâmico, derivando do termo árabe al-manzil, que significa “paragem”, “hospedaria” ou “lugar de estadia”. Esta designação sugere que o local terá tido, nessa época, a função de ponto de descanso ou de passagem em rotas regionais, o que se coaduna com a sua posição geográfica estratégica.
Após a reconquista cristã do Algarve, no século XIII, a área manteve um caráter predominantemente rural e disperso, sem grande relevância administrativa ou urbana durante a Idade Média. Foi apenas nos séculos seguintes que se começaram a estruturar as bases da comunidade local, com destaque para a edificação de património religioso.
Um dos mais importantes marcos deste período é a Igreja de São Lourenço de Almancil, datada do século XVIII. Este templo, notável pelos seus azulejos barrocos, constitui ainda hoje um dos principais símbolos históricos, culturais e artísticos da freguesia.
Paralelamente, já em períodos mais recentes, o território de Almancil integrou sistemas defensivos costeiros. Destaca-se a chamada bateria de defesa da costa
de Farrobilhas, situada na área litoral da freguesia, próxima da Ria Formosa. Esta estrutura, datável dos séculos XVII–XVIII, inseria-se na rede de defesa do litoral algarvio, criada para proteger a costa de ataques de piratas e corsários, bem como de incursões inimigas. Embora atualmente subsistam apenas vestígios, esta bateria testemunha a importância estratégica da faixa costeira de Almancil no contexto da defesa do território português. A configuração administrativa moderna de Almancil teve início no século XIX. Em 1836, no âmbito das reformas administrativas liberais, foi criada a freguesia de São Lourenço de Almancil, na sequência da extinção de São João da Venda. Em 1849, a sede paroquial foi definitivamente fixada em Almancil, consolidando o seu papel como centro local.
O desenvolvimento da localidade intensificou-se com a chegada da ferrovia. A abertura da linha do Algarve, em 1889, e a posterior valorização da estação Esteval-Almancil contribuíram para a melhoria das acessibilidades e para uma maior integração da freguesia nas dinâmicas regionais.
Durante grande parte do século XX, Almancil manteve-se uma localidade de caráter rural. No entanto, a partir da década de 1970, verificou-se uma profunda transformação, impulsionada pelo crescimento do turismo no Algarve. A proximidade de empreendimentos de renome internacional, como Quinta do Lago e Vale do Lobo, contribuiu decisivamente para o desenvolvimento económico e urbano da freguesia.
Este crescimento refletiu-se no aumento significativo da população, na expansão da malha urbana e na diversificação das atividades económicas, com destaque para os setores do turismo, comércio e serviços.
O reconhecimento institucional desta evolução ocorreu em 1988, quando Almancil foi elevada à categoria de vila. Já no século XXI, a freguesia continuou a afirmar-se como um importante polo económico e residencial do concelho de Loulé e da região do Algarve. Este percurso culminou, em 2025, com a elevação de Almancil à categoria de cidade, refletindo a sua relevância demográfica, económica e urbana.
Hoje, Almancil apresenta-se como um território que conjuga tradição e modernidade, preservando as suas raízes.